驯服野马是探索海拉鲁大陆的重要方式之一。你需要找到野马，它们通常出现在草原、山地或森林等开阔区域，比如Great Plateau的西北方向或Dueling Peaks Stables附近的田野。悄悄接近野马是关键，可以蹲下潜行减少被发现的概率，或者从高处使用滑翔伞直接降落到马背上。靠近后按下A键尝试骑乘，这时马会激烈反抗，需要快速连续按L键（或对应平台的安抚键）来消耗它的体力，直到它平静下来。如果体力不足，可以提前准备增加耐力的料理或药剂，避免被甩下来。
驯服成功后，记得第一时间带它去附近的驿站登记，这样即使马匹走丢或意外死亡，也能通过驿站重新领取。登记需要支付少量卢比，但非常值得。登记后的马可以自定义名字，并且能通过喂食苹果、胡萝卜等食物提升亲密度。亲密度越高，马匹的服从性越好，比如转弯和加速会更顺畅。如果想快速提升亲密度，可以一次性喂食5个苹果，效果显著。不同马匹的属性差异较大，通常毛色独特或体型较大的马属性更好，比如纯种马或巨马，但驯服难度也更高。
对于特殊马匹，比如巨马或精灵马，驯服方法略有不同。巨马需要至少两圈体力才能驯服，建议提前准备耐力料理或药剂，在体力耗尽时快速补充。精灵马则无法登记，属于一次性坐骑，但外形独特且刷新位置固定，通常在地图南部的奥布巴巴草地附近，夜晚出现的概率更高。驯服精灵马时要注意，它的挣扎力度比普通马更强，建议确保体力充足再尝试。巨马没有加速能力，但冲击力和耐力极佳，适合长途跋涉或撞击敌人。
游戏中有多种马鞍和缰绳可供收集，比如通过支线任务获得的王家马具，或使用Amiibo刷出的特殊马具。古代马鞍还能让马匹具备传送功能，非常实用。平时骑马赶路时，可以按住加速键让马匹自动沿道路奔跑，解放双手欣赏风景。如果马匹不幸死亡，可以前往高原驿站东南边的马神泉复活它，不过需要支付1000卢比。
